La martingale est un enrênement auto-correcteur qui encourage l’équidé à utiliser tout son corps pour avancer dans une position détendue et correcte. Elle encourage l’étirement et le renforcement du dos et produit l’engagement des postérieurs (le moteur) sous le corps pour conserver  l’impulsion. Dans les photos « avant », les équidés déplacent simplement leurs antérieurs et postérieurs sous leur poitrail, mais le poitrail ne bouge pas vraiment car les muscles de la cage thoracique sont inactifs. Dans les photos « après », vous voyez que la posture de l’équidé a énormément changé et produit maintenant un effet actif et « de vague » dans toute la cage thoracique (qui peut être vu dans la vidéo). C’est la différence de base entre un bon candidat au dressage et un qui pourrait être ne pas être retenu.